Юрий Сухоруков родился в 1959 году в Ленинграде (нынешнем Санкт-Петербурге), СССР.
В 1981 году окончил Государственный морской университет им. Адмирала Макарова, факультет кораблевождения. После окончания университета работал вахтенным помощником капитана в Балтийском морском пароходстве. В 2002 году получил степень кандидата технических наук.
1989 году Юрий Сухоруков стал штатным сотрудником морского профсоюза. В 2011 году был избран Председателем Российского профессионального союза моряков (РПСМ). Юрий также является членом Морского совета при Правительстве Российской Федерации.
Занимая должность председателя секции работников внутреннего водного транспорта МФТ, Юрий также является членом Исполнительного комитета МФТ и Исполнительного комитета ЕФТ.